新兴市场-人型机器人

人型机器人材料整合解决方案

结构、散热、保护、精密组装

在人型机器人迈向高精度运动与高度整合的发展趋势下，材料已不仅是支撑结构的基础，更是影响性能、可靠度与制程效率的关键核心。乔越集团凭借深厚的电子材料应用经验，整合工程塑料、胶材与热管理技术，提供完整的人型机器人材料解决方案。

从高强度工程塑料（如 PEEK、PPS、PA6+GF）应用于骨架与关节结构，到高可靠度结构胶强化关键组件固定与抗震能力，搭配矽橡胶材料应用于密封、防水、减震与柔性保护，全面提升机构稳定性与使用寿命。同时，结合 UV 光固化胶、导热介面材料（TIM）与低挥发绝缘批覆材料，满足精密电子模组在散热、保护与高效制程上的多重需求。

乔越亦提供材料选型建议、实验室测试与在地供应服务，协助客户加速开发流程，打造兼具高性能、可靠度与永续性的下一世代人型机器人解决方案。

人型机器人关键模组

外壳与外观模组

在人型机器人外壳与外观设计中，单一材料已难以同时满足强度、外观、触感与防护等多重需求。乔越集团透过工程塑料、橡胶与弹性体的整合应用，实现「刚柔并济」的最佳设计平衡。

• 工程塑料（PC、PA6+GF 等）
提供结构强度与外观成型
（支撑外壳、提升耐冲击与耐热性）
• 橡胶材料（矽橡胶 LSR）
提供密封、防水与长期弹性
（确保环境可靠度与耐候性）
• 弹性体（TPU / TPE）
提供柔软触感与缓冲保护
（提升人机互动体验与耐磨性）

结构与骨架模组

在人型机器人结构与骨架设计中，单纯依赖螺丝或单一材料已难以兼顾强度、轻量化与长期可靠度。乔越集团透过高强度工程塑料与结构胶的整合应用，打造更稳定且高效率的结构解决方案。

• 高强度工程塑料（PA6+GF、PPS、PEEK）
提供骨架支撑与结构刚性
（承重、抗冲击、轻量化设计）
• 结构胶（Structural Adhesive）
提供接合强度与抗震补强
（取代或减少螺丝、提升结构稳定）

应用场景
• 骨架接合与结构补强
• 关节支架固定
• 高负载结构件整合

关节与驱动系统

在人型机器人关节与驱动系统中，单一材料难以同时满足强度、耐磨、低摩擦与长期稳定性等多重需求。乔越集团透过结构胶、润滑材料与工程塑料的整合应用，打造高精度、低损耗的动态系统解决方案。

• 工程塑料（POM、PPS等）
提供结构支撑与耐磨特性
（应用于齿轮、滑动件与支架）
• 结构胶（Structural Adhesive）
提供高强度接合与抗震补强
（固定马达与关键结构件）
• 润滑材料（Lubricant）
降低摩擦与磨耗
（提升运动顺畅度与降低噪音）

电控与PCB模组

在人型机器人电控与 PCB 模组中，单一材料难以同时兼顾精密固定、环境保护与讯号稳定。乔越集团透过 UV 光固化胶、绝缘批覆材料与导电／屏蔽材料的整合应用，打造高可靠度与高稳定性的电子系统解决方案。

• UV 光固化胶
精密固定与快速制程
（晶片补强、元件定位、结构加固）
• 绝缘批覆材料（Conformal Coating）
全面环境保护
（防潮、防尘、防腐蚀、提升绝缘）
• 导电 / EMI 屏蔽材料
讯号稳定与抗干扰
（降低电磁干扰、确保系统稳定运作）

光学与感测模组

在人型机器人高度依赖 AI 视觉与环境感知的应用下，光学与感测模组已成为影响辨识精度、反应速度与系统稳定性的关键核心。此类模组对材料的要求极高，需同时兼顾低收缩、高精度、低挥发与长期可靠性。乔越集团提供完整的光学胶材与精密接着解决方案，协助提升影像品质与制程效率。

• AA 胶（Active Alignment）
精密对位固定
（确保镜头与感测器位置精准、低收缩不偏移）
• 光学用接着胶
高透光接着
（镜片贴合、感测器封装，确保影像清晰）
• 遮光与密封材料
光学稳定与环境防护
（防止杂光干扰、提升防尘防潮能力）

散热模组

在人型机器人导入 AI 运算与高功率电子系统的趋势下，热管理已成为影响性能稳定、运作效率与产品寿命的关键因素。过热不仅降低运算效率，更可能导致元件失效与系统不稳。乔越集团提供完整的热管理材料解决方案，协助客户有效提升散热效率与系统可靠度。

• 晶片导热介面材料
降低接触热阻
（填补晶片与散热器之间微小空隙）
• 抗垂流、震动导热材料（Gap Filler / Thermal Pad / Gel）
大间隙填充与热传导
（应对模组间距与不平整表面）
• 导热胶与固定材料
结构固定＋导热整合
（同时提供散热与黏着功能）

电池模组

在人型机器人电池模组中，材料设计不只是单点性能，而是关系到安全、散热、结构稳定与长期可靠度的整体系统工程。乔越集团透过多类材料整合应用，打造高安全性与高效率的电池解决方案。

• 导热与热管理材料
热能导出与温控
（降低电池温升、避免热累积与热失控）
• 绝缘与保护材料
电气安全与环境防护
（防短路、防潮、防尘与抗腐蚀）
• 结构胶与固定材料
模组稳定与抗震补强
（固定电芯、提升结构强度）
• 密封与阻燃材料
安全防护与风险控制
（防水防尘、延缓火焰扩散）

取代金属的高性能特殊塑料解决方案
随着人型机器人朝向高性能、轻量化与精密化发展，工程塑料已逐步取代部分金属，成为关键结构与功能零件的重要材料选择。其兼具高强度、耐磨耗、尺寸稳定性与设计弹性，能有效支援复杂结构设计与高频运动需求，广泛应用于齿轮、滑动件、支架与外壳等核心模组。
乔越集团凭借丰富的材料应用经验，提供多元工程塑料解决方案，涵盖 PA、PPS、PEEK 等高性能材料，并可依据不同应用需求进行强化与客制化选型，协助客户在强度、重量与成本之间取得最佳平衡，打造高可靠度的人型机器人系统。

乔越集团可提供特殊塑料

塑料種類	代表材料	應用部件	材料要求特性
工程塑料（通用）	PA6 / PA66 / PA12	結構件、支架、齒輪	高強度、耐磨、抗疲勞、尺寸穩定
玻纖強化塑料	PA6+GF / PA66+GF	手臂、腿部骨架、承重件	高剛性、輕量化、耐熱、抗變形
高性能工程塑料	PEEK / PPS	諧波杯、軸承座、高負載結構	超高強度、耐高溫、耐化學、長期穩定
低摩擦塑料	POM	精密齒輪、滑動件	低摩擦、自潤滑、高耐磨、低噪音
耐磨滑動材料	UHMW-PE / PTFE	滑軌、墊片、導向件	極低摩擦、高耐磨、抗磨耗
外觀塑料	PC / ABS / PC+ABS / PC+ASA	外殼、外罩、面板	耐衝擊、阻燃、耐刮、易加工、外觀佳
耐候外殼材料	PC+ASA	戶外型機器人外殼	抗UV、耐候、抗老化
輕量化塑料（3D列印）	PA12（SLS）	小型結構件、客製零件	韌性佳、耐磨、快速成型
熱塑性彈性體（TPE）	TPE / TPU	指墊、關節軟殼、包覆件	柔軟、防滑、耐磨、吸震
發泡彈性材料	EVA	足底緩衝墊	輕量、吸震、回彈性佳
工程彈性塑料	TPU（高強度）	傳動帶、緩衝結構	高耐磨、抗撕裂、彈性佳

回收再生塑料
用于外壳

POM与TPE
用于滑动件与包覆件

客制化塑料
依需求增加特性

回收再生塑料
同时符合阻燃、耐候

多元电子应用胶材解决方案
在人型机器人朝向高精度运动、高度整合与长时间运作的发展趋势下，胶材已不再只是辅助材料，而是影响结构稳定、电子保护、热管理与制程效率的关键核心。从关节模组的抗震固定、PCB 的精密补强，到热源元件的高效散热与光学模组的精准对位，胶材在各关键环节中扮演不可或缺的角色。
乔越集团凭借深厚的电子材料应用经验，整合结构胶、UV 光固化胶、导热材料、绝缘批覆与密封胶等多元解决方案，协助客户应对高强度运动、微型化设计与复杂环境挑战。透过材料选型、制程优化与测试验证的全方位支援，打造兼具高可靠度、高效率与永续性的下一世代人型机器人胶材应用方案。

膠材種類	代表材料 / 類型	應用部件	材料要求特性
導熱材料	DOWSIL TC-7004、TC-7006	CPU / GPU、電源模組	高導熱、低熱阻、低揮發、抗泵出
導熱填縫	DOWSIL TC-5515 LT	散熱器固定、功率元件	導熱＋接著、耐熱、抗震
結構膠	3M DP420 3M DP460	骨架接合、關節固定	高強度、抗疲勞、異材質接著
晶片邊緣補強膠	UV-SIL 6834	晶片保護	抗震、可重工
UV 光固化膠	UV-SIL 8039、3032H	PCB、鏡頭模組	快速固化、低收縮、高精度
絕緣批覆材料	DOWSIL EA-9187LH	PCB、感測模組	防潮、防塵、絕緣、低VOC
EMI 導電 / 屏蔽材料	PANAXEM GS-SG6001A	高頻模組、通訊系統	高導電、屏蔽效能、穩定性
矽橡膠（Silicone）	SILASTIC 系列	密封、防水、減震	耐高低溫、彈性佳、耐候
密封膠（CIPG/FIPG）	DOWSIL 7091	外殼接縫、防水結構	氣密性、回彈性、耐老化
潤滑材料	MOLYKOTE 系列	齒輪、軸承、傳動系統	低摩擦、低揮發、降噪
灌封材料（Potting）	DOWSIL TC-6040	電源、電池模組	絕緣、防水、防震、阻燃
柔性油墨 / 功能塗層	中科納通 NT-ST80S	FPC、感測器	柔韌可彎折、導電/保護、耐環境
電子皮膚材料（E-skin）	中科納通 NT-ST80A2C3	觸覺感測表面、仿生皮膚	高延展性、可彎折、導電/感測、耐疲勞
仿生材料（Soft Materials）	SILASTIC 系列	指墊、關節軟殼、觸感表面	柔軟、回彈性、吸震、擬人觸感